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quando termina os jogos olímpicos 2016,Explore o Mundo dos Jogos Mais Recente com a Hostess Bonita Popular, Descobrindo Novas Oportunidades de Aventuras Que Irão Desafiar Suas Habilidades..Em 7 de dezembro de 2018, foi nomeado pelo Papa Francisco como bispo auxiliar de Arquidiocese de Maputo e bispo titular de ''Arsenária'' , tendo sido consagrado bispo no dia 17 de fevereiro de 2019, na Catedral de Chimoio, por Dom Francisco Chimoio, O.F.M. Cap., arcebispo de Maputo, coadjuvado por Dom Francisco João Silota, M. Afr., bispo emérito de Chimoio e por Dom Lúcio Andrice Muandula, bispo de Xai-Xai e presidente da Conferência Episcopal de Moçambique. Em 2019, logo após a sua sagração episcopal, foi nomeado presidente da equipa organizadora da visita Apostólica do Papa Francisco a Moçambique que veio a acontecer nos dias 4 a 6 de setembro do mesmo ano. Ainda no ano 2019 foi eleito membro do Conselho Permanente da IMBISA por ocasião da XII Assembleia Plenária desta organização dos bispos católicos da região da Africa austral, realizada em Mumemo, em Maputo. Foi reeleito para a mesma função na XIII Assembleia Plenária da IMBISA em Windhoek em 2022.,Filipe recebia, desde seu nascimento uma penção, que era assinada pela Assembleia Geral do Império do Brasil, e paga pelo Tesouro Nacional. Conservava e tinha o direito pela Constituição, de ser um Príncipe do Império Brasileiro..
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